刚解决的，赶快做个笔记。

macOS

macOS 下使用以下命令来添加。

killall ssh-agent
eval $(ssh-agent)
ssh-add -K

Windows

Windows 自带的 SSH 版本可能有点低。可以到这里下载新版本的 OpenSSH 来替换系统自带的 SSH。

https://github.com/PowerShell/Win32-OpenSSH/releases

然后使用这个命令来导入 Yubikey 中的 ED25519-SK 密钥。此命令需要在 管理员模式 下运行。

ssh-add.exe -K -S internal

我之前尝试的是这个命令：ssh-add.exe -K -S ed25519-sk。但是发现它压根没有和密钥通信，输入完 PIN 后直接抛出了 Unable to load resident keys: invalid format 错误。如果出现密钥闪烁但还是这个情况，说明你肯定是密码错的太多，重新插拔密钥再次输入即可。

后来看了这个 Issue 才解决的问题。

Windows 下的补充命令。

start-ssh-agent.cmd

Get-Service ssh-agent | Set-Service -StartupType Automatic -PassThru | Start-Service

生成 SK

ssh-keygen -t ed25519-sk -O resident -O application=ssh:YourTextHere -O verify-required

无需 Touch

https://wiki.archlinux.org/title/SSH_keys#:~:text=Additionally%2C,authorized_keys

ssh-keygen -t ed25519-sk -O resident -O application=ssh:YourTextHere -O no-touch-required

写入到 authorized_keys 时需注意

no-touch-required sk-ssh-ed25519@openssh.com AAAAInN... user@example.com